【ASR的工作原理】
 

縱 向 及 橫 向 附 著 系 數(shù) 與 滑 轉(zhuǎn) 率 關(guān) 系 的 曲 線
λ＝(Vw-Vv)/Vw×100％
將λ 控 制 在10－30％

【ASR的工作方式】
橋 控:
實(shí)施差速控制。如果驅(qū)動輪在不同附著系數(shù)的路面上，在車速小于35km/h時,通過對打滑的驅(qū)動輪實(shí)施制動，降低滑移率，提高驅(qū)動力。

發(fā)動機(jī)控制：在車速大于35km/h或兩側(cè)驅(qū)動輪均在光滑路面上時，通過控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速 輸出最大驅(qū)動扭矩；控制驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速，從而降低滑移率，提高驅(qū)動力。

ASR性能
•當(dāng)驅(qū)動輪單側(cè)打滑時，可以對打滑的車輪進(jìn)行差速制動及發(fā)動機(jī)控制
•可以和差速制動同時起作用
•在相同路面上，兩側(cè)驅(qū)動輪同時打滑時，發(fā)動機(jī)控制會激活
•在各種條件下使車輛最理想的啟動
•在過彎時可以使車輛更穩(wěn)定
•在控制過程中ASR指示燈會激活并且相關(guān)的CAN信息會被發(fā)送出來
ASR功能開關(guān)
•在深雪路面條件下，更高的驅(qū)動滑移可以使車輛性能更好
•針對深雪路面或者泥濘路面模式的ASR 牽引力模式可以通過相應(yīng)的開關(guān)激活
•當(dāng)ECU相應(yīng)的輸入通過開關(guān)接地時，發(fā)動機(jī)控制會在車輛從靜止啟動過程中2 km/h 至 10 km/h 時被激活
•通過指示燈緩慢閃動告知司機(jī)車輛的低穩(wěn)定性

【ASR功能需要增加的部件】